机器人喷漆家具

1. 常见的喷涂机器人有哪些

种类：木椅在线体上步进喷涂，且固定在治具上，定位精度需要精准，木椅能90度分割或者360度旋转，需要选择合适的活动半径喷涂机器人。

电风筒喷涂机器人微型小线体具有充气防暴功能，自转台采用日本或德国减速机加伺服电机，定位精度准，可以实现正反连续自转或者任意角度旋转。机器人能够通过附加轴控制微型小线体，能够更好的通讯。

喷涂或者安全帽喷涂一般有多种多样的喷涂方式，最常见的有用往复喷涂-固定枪往复喷涂，这种喷涂方式的好处就是产量非常高，对于对产品表面膜厚及光亮度要求不是很高的。

2. 怎样选购一台好的喷涂机器人

选择机器人：（1）机器人的工作轨迹范围。

在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。 （2）机器人的重复精度。

对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。

（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的最大运动速度或最大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率。

（4）机器人手臂可承受的最大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的最大承载载荷也不同。